Advertisement
servo คืออะไร
เซอร์โวมอเตอร์เป็นตัวกระตุ้นหมุนที่ช่วยให้การควบคุมที่แม่นยำของตำแหน่งเชิงมุมความเร็วและอัตราเร่ง. [1] มันประกอบด้วยมอเตอร์ที่เหมาะสมคู่กับเซ็นเซอร์สำหรับผลตอบรับตำแหน่ง นอกจากนี้ยังต้องมีการควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อนมักจะเป็นโมดูลทุ่มเทออกแบบมาเฉพาะสำหรับใช้กับเซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์ไม่ได้เรียนเฉพาะของมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์แม้ว่าคำที่มักจะใช้ในการอ้างถึงมอเตอร์เหมาะสำหรับใช้ในระบบควบคุมวงปิด
เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ในการใช้งานเช่นหุ่นยนต์เครื่องจักรซีเอ็นซีหรือการผลิตอัตโนมัติ
เนื้อหา
1 กลไก
1.1 Servomotors เทียบกับมอเตอร์ stepper
2 ตัวเข้ารหัส
3 มอเตอร์
4 การควบคุม
5 อ้างอิง
6 ภายนอก
กลไก
เป็นชื่อที่แนะนำ, เซอร์โวมอเตอร์เป็น servomechanism โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันเป็น servomechanism วงปิดที่ใช้การตอบรับตำแหน่งในการควบคุมการเคลื่อนไหวและตำแหน่งสุดท้าย ป้อนข้อมูลเพื่อการควบคุมเป็นสัญญาณบางอย่างทั้งแบบอนาล็อกหรือดิจิตอลคิดเป็นตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งสำหรับเพลาเอาท์พุท
มอเตอร์ที่มีการจับคู่กับชนิดของการเข้ารหัสที่จะให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งและความเร็ว ในกรณีที่ง่ายเพียงตำแหน่งเป็นวัดตำแหน่งที่วัดของการส่งออกเมื่อเทียบกับตำแหน่งคำสั่งให้รับสัญญาณจากภายนอกไปยังตัวควบคุม ถ้าตำแหน่งเอาท์พุทที่แตกต่างจากที่จำเป็นต้องใช้สัญญาณผิดพลาดจะถูกสร้างขึ้นซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้มอเตอร์หมุนในทิศทางใดตามความจำเป็นที่จะนำเพลาส่งกำลังออกไปยังตำแหน่งที่เหมาะสม เป็นวิธีการที่ตำแหน่งสัญญาณความผิดพลาดลดให้เป็นศูนย์และหยุดมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์ที่ง่ายมากใช้ตำแหน่งเดียวรู้สึกผ่านมิเตอร์และปังปังควบคุมของมอเตอร์ของพวกเขา มอเตอร์มักจะหมุนด้วยความเร็วเต็ม (หรือหยุด) ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์นี้ไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหว แต่รูปแบบพื้นฐานของเซอร์โวง่ายและราคาถูกนำมาใช้สำหรับรุ่นที่ควบคุมวิทยุ
มาตรการเซอร์โวมอเตอร์ที่ซับซ้อนมากขึ้นทั้งตำแหน่งและยังมีความเร็วในเพลาเอาท์พุท นอกจากนี้ยังอาจควบคุมความเร็วของมอเตอร์ของพวกเขามากกว่าเสมอทำงานที่ความเร็วเต็ม ทั้งสองของการปรับปรุงเหล่านี้มักจะอยู่ในการรวมกันกับขั้นตอนวิธีการควบคุมแบบ PID ให้เซอร์โวมอเตอร์จะถูกนำไปยังตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งของตนได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำมากขึ้นด้วย overshooting น้อย
เซอร์โวมอเตอร์เทียบกับมอเตอร์ stepper [url=http://po-recycle.tarad.com/product-th-257701-Servo motor,Driver เซอร์โว มอเตอร์.html]
ขาย servo mitsubishi[/b][/url]
ประเภทของมอเตอร์จะไม่สำคัญที่จะกระตุกและประเภทที่แตกต่างกันอาจมีการใช้ ที่ง่ายที่สุดแม่เหล็กถาวรแปรงมอเตอร์กระแสตรงที่ใช้เนื่องจากความเรียบง่ายและค่าใช้จ่ายต่ำของพวกเขา เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรมขนาดเล็กมักจะอิเล็กทรอนิกส์กระแสตรงมอเตอร์ brushless. [5] สำหรับเซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ AC มอเตอร์เหนี่ยวนำมักจะใช้มักจะมีไดรฟ์ความถี่ตัวแปรเพื่อให้การควบคุมความเร็วของพวกเขา เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุดในแพคเกจขนาดกะทัดรัดมอเตอร์ AC brushless มีเขตข้อมูลแม่เหล็กถาวรที่ใช้ในรุ่นที่มีขนาดใหญ่ได้อย่างมีประสิทธิภาพของ Brushless DC มอเตอร์ไฟฟ้า. [6]
ไดรฟ์สำหรับเซอร์โวมอเตอร์เป็นส่วนประกอบมาตรฐานอุตสาหกรรม การออกแบบของพวกเขาเป็นสาขาของอิเล็กทรอนิกส์กำลังตามปกติในสามเฟส MOSFET H สะพาน เหล่านี้โมดูลมาตรฐานยอมรับทิศทางเดียวและนับพัลส์ (ระยะทางหมุน) เป็นอินพุท พวกเขายังอาจรวมถึงการตรวจสอบอุณหภูมิเกินกว่าแรงบิดและการตรวจสอบแผงคุณสมบัติ. [7] เป็นชนิดเข้ารหัสอัตราส่วนหัวเกียร์และระบบโดยรวมมีการเปลี่ยนแปลงการใช้งานที่เฉพาะเจาะจงมันเป็นเรื่องยากมากขึ้นในการผลิตการควบคุมโดยรวมออกล้ำหน้า โมดูลการเก็บรักษาและอื่น ๆ เหล่านี้มักจะถูกนำมาใช้เป็นส่วนหนึ่งของการควบคุมหลัก
การควบคุม [url=http://po-recycle.tarad.com/product-th-257701-Servo motor,Driver เซอร์โว มอเตอร์.html]
ขาย servo yaskawa[/url]
เซอร์โวมอเตอร์ที่ทันสมัยที่สุดได้รับการออกแบบและจัดรอบโมดูลควบคุมเฉพาะจากผู้ผลิตรายเดียวกัน ตัวควบคุมอาจยังได้รับการพัฒนารอบตัวควบคุมขนาดเล็กเพื่อที่จะลดค่าใช้จ่ายสำหรับการใช้งานปริมาณมาก
เว็บไซต์ที่เกี่ยวข้อง :
http://www.a-recyclegroup.comTags : ขาย servo yaskawa,ขาย servo motor,ขาย servo mitsubishi
